近日，第二届粤港澳建筑机器人大赛成果交流活动在广州举行。由谭毅老师指导的研究生团队陈永麒、莫德骏、易智程代表深圳大学参赛，凭借项目“天鹰地犬——预制构件智能质检系统”在大学生竞赛中荣获“创意之星”；同时，团队在实战赛“巡检机器人（狗）”组别中荣获“实用之星”，取得良好成绩。

本届大赛聚焦建筑机器人技术创新与工程应用，围绕实战作业、创意方案、大学生竞赛等多个方向展开交流与比拼。活动吸引了来自香港大学、重庆大学、华南理工大学、湖南大学、澳门大学等高校队伍参赛，同时也汇聚了中建三局集团（深圳）有限公司、中国建筑第四工程局有限公司、广东省建筑科学研究院集团股份有限公司、佛山奥卡机器人有限公司等企业团队参与展示与交流，体现出建筑机器人领域产学研协同发展的鲜明特点。

在大学生竞赛环节，团队申报的“天鹰地犬——预制构件智能质检系统”围绕预制构件堆场检测场景，提出了无人机、四足机械狗、激光扫描与BIM技术协同融合的智能质检方案。项目面向预制构件数量多、分布分散、传统人工检测效率受限等实际问题，探索从环境感知、目标定位、机器人巡检到质量分析的连续化作业流程，展示了建筑机器人技术在预制构件智能检测方向上的应用潜力。

在现场展示与答辩环节，团队围绕项目背景、系统组成、关键流程及应用价值进行了汇报，重点说明了“空中感知—地面巡检—数字分析”的技术路线以及项目面向工程实际需求的可拓展性。通过与现场专家和参赛队伍的交流，团队进一步加深了对建筑机器人产品化、团队协同和工程落地问题的认识。

在谭毅老师指导下，团队围绕真实工程场景持续开展调研与方案优化，逐步形成了以预制构件智能质检为核心的研究思路。此次参赛不仅展示了团队在智能建造与建筑机器人交叉领域的阶段性成果，也为后续围绕构件基础信息、外观质量、几何尺寸及更多质量检测指标开展深入研究积累了宝贵经验。

未来，中澳BIM与智慧建造联合研究中心将继续面向工程现场的真实需求，依托BIM、机器人、智能感知与数字建造等方向的交叉融合，推动相关研究成果不断完善与落地应用。