2024年11月14日至2024年11月16日，第二十六届中国国际高新技术成果交易会（简称“高交会”）在深圳国际会展中心（宝安）正式举办。这场以“科技引领发展，产业融合聚变”为主题的科技盛宴汇集了全球顶尖的科技英才与创新成果。我中心吴环宇老师团队研发的“智能建造质量安全巡检机器人”成果亮相本届高交会。

图1 高交会现场盛况

我中心研发的智能建造质量安全巡检机器人装载激光雷达和惯导传感器来获取位置信息，搭载红外摄像头、温度传感器和二氧化碳传感器等感知环境参数，配备先进的导航技术，能够在施工环境中自主移动，避开障碍物，并且按照既定的路径巡检，同时能够实时采集数据并进行智能分析，自动识别潜在的安全隐患并及时预警，极大地提升了安全性和智能化。此外，机器人与云平台无缝对接，工作人员在现场操作层可通过移动端或PC端实时查看巡检数据和机器人的状态，实现施工环境的监测和预警，能够帮助管理者快速做出应对措施。

该机器人的市场前景广阔，应用领域广泛，具体的应用场景包括：工地安全隐患和施工质量的监测、工地空气质量等环境指标的监测、地下综合管廊火灾早期预警的监测等等。随着技术的不断进步和市场需求的不断增加，建造质量安全巡检机器人的功能和应用将会进一步拓展，在建造行业中也将发挥更重要的作用。 

图2 智能建造质量安全巡检机器人

在展会现场，我中心的同学代表课题组从硬件和软件两方面详细介绍了这款机器人搭载的技术要素，描述了机器人如何通过智能感知和数据分析来监测环境变化，减少人工巡检中的风险和疏漏，促进建筑行业数字化、智能化、自动化和可持续化发展。此外，同学们为参观者详细展示了这款机器人背后的技术亮点及在建造工程领域的市场前景，吸引了多个行业客户的关注，为智能建造机器人进一步的发展奠定了基础。该机器人也有望在国际市场上获得更大的发展空间。

图3 我中心研究生高交会现场介绍机器人

图4 我中心研究生高交会现场合影

此次亮相高交会的智能建造安全质量巡检机器人，标志着工业智能化、数字化管理的新趋势，也为未来更多的智能产品应用奠定了基础。随着人工智能和机器人技术的不断发展，智能安全巡检将成为各行各业不可或缺的一部分，推动传统行业向更高效、更安全的方向迈进。