2022年9月28日，中澳BIM与智慧建造联合研究中心吴环宇老师智能建造机器人课题组与深圳市PLANROBOT科技有限公司联合研发的“机械臂智能建造机器人”和“移动式智能建造机器人”平台亮相由广东省土木建筑学会主办、中建新疆建工承办的广东省“质量月”技术交流及观摩会。

机械臂智能建造机器人展示

移动式智能建造机器人展示

我中心研发的两款智能建造机器人平台都具有科研功能完备、应用场景广泛、可拓展性强等优点。其中，机械臂智能建造机器人满足轻量化的作业需求，负载5kg，臂展1008mm。最大工作半径886.5mm ，各关节均可实现±360°旋转，配置丰富，可拓展性强，应用范围广泛。在施工现场可以用于钢筋绑扎、装修抹灰、墙面喷涂、自动化砌砖以及各种结构安装等任务。在预制构件工厂可以用于预埋件放置、螺栓固定以及钢筋焊接等任务；移动式智能建造机器人移动灵活迅速，控制系统稳定。能搭载激光雷达、深度相机等各种传感器，实现目标识别、自动避障、路径规划等功能。在施工现场可以用于工地导航、安全巡检、进度检查等任务。在预制构件工厂可以用于上下料、移动搬运协作、构件堆放管理等工作。

两款智能建造机器人获得了参会代表们的一致高度评价和认可。此次技术交流会及观摩会由人民日报客户端、央广网、人民交通网、国企网、中国网、东方网、中华网等多家国内权威媒体全程报道。

多家权威媒体报道